立博中国5t装载机传动轴的四种结构形式
的作业性能、使用寿命影响很大。对装载机传动轴有以下要求：一是机架铰接点应位于整机轴距的中点，以确保转向时前、后轮胎轨迹重合，转弯半径最小，同时避免4个轮胎因瞬时转速不同而产生寄生功率损耗。二是机架铰接点应位于中间传动轴（对于无中间传动轴机型则指前传动轴）的中点，以有效消除中间传动轴两端万向节的不等速传动，延长传动轴十字轴的寿命，同时消除前、后轮寄生功率损耗。三是中间传动轴（对于无中间传动轴机型则指前传动轴）必须要能伸缩，以确保车体转向时传动轴仍能传递动力。本文就5t装载机传动轴的四种常见结构形式进行分析。
无中间支撑非等速传动轴是第一代传动轴，常应用于中、短轴距装载机以及部分长轴距装载机上。这种结构形式的传动轴包括1根前传动轴和1根后传动轴，分别驱动前、后驱动桥，如图1所示。从图1中可以看出，该型装载机机架的实际铰接点，既不在轴距的中心，也不在前传动轴的中点。
无中间支撑非等速传动轴的优点是结构简单、成本低。缺点是：机架铰接点不在轴距的中心，转向时前、后轮胎轨迹不重合，转弯半径大，有寄生功率产生；铰接点只能近似位于前传动轴的中点，不等速传动严重，使用寿命短。
独立中间支撑传动轴属于第二代，其传动轴共有3根，分别是前传动轴、中间传动轴和后传动轴，前传动轴、中间传动轴之间装有独立式中间支撑装置，如图2所示。这种传动轴的优点有3个：一是能减小中、前传动轴的扰度，从而减少了共振的可能；二是可将机架的铰点布置在前、后轮轴距的中线上，从而确保转向时前、后轮轮迹重合。三是可将铰接点布置在中间传动轴的正中间，利于实现等速传动。其缺点是：在高前强度工况，独立式中间支撑轴承容易损坏。
带辅助支撑的传动轴属于第三代传动轴，其结构与二代传动轴类似，即将图2所示的独立式中间支撑改为浮动式支撑，如图3所示。其采用外曲面球轴承进行圆周向（径向）定位，轴向不作定位，转向时的轴向力通过固定长度的前传动轴传递到前桥法兰上。
该种传动轴的优点有3个：一是结构比二代简单，制造成本低；二是新结构中间支撑采用了外曲面球轴承，使轴承外圈在一定范围内可以调节偏心；三是可降低传动轴装配劳动强度，同时能减少独立支撑的故障率。缺点是：对装配技术要求较高；前传动轴承受一定的轴向力，容易造成相关部件使用寿命下降。
利勃海尔L556型静液压传动装载机即采取双万向节传动轴布置形式，如图4所示。对于静压传动的装载机来讲，可通过液压泵驱动实现四轮全时驱动，因此只需要满足机架铰接点位于整机轴距中心，就可满足传动轴的布置要求。
图4中双万向节的1个十字轴中心与机架铰接点投影重合，转向时改变万向节十字轴的自由摆角，便可改变传动轴扭矩的传递方向。这种传动轴布置形式的优点是：结构简单，成本较低；转向时中间传动轴伸缩量、轴向力较小，功率利用率高；传动轴工作平稳，可靠性高。缺点是适用范围窄，仅适用于静液压装载机，并不适合普通液力传动式装载机。
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利勃海尔家族企业由汉斯利勃海尔在1949年建立。公司的第一台移动式、易装配、价格适中的塔式起重机获得巨大的成功，成为公司蓬勃发展的基础。今天，利勃海尔不仅是世界建筑机械的领先制造商之一，它还是其他许多领域的技术创新用户导向产品与服务的客户认可供应商。多年以来，家族企业已经发展成为目前的公司集团，拥有大约26000名员工，在各大洲建立起100余家公司。分散组织的利勃海尔集团分成若干个独立运作的可管理规模公司单元，从而确保客户可接近性，以及灵活响应全球市场信号的能力。在各个产品领域，生产与销售公司的操作管理在各个控制公司的手中。利勃海尔集团的控股公司是位于瑞士Bulle的利勃海尔国际公司，由利勃海尔家族成员完全拥有。家族企业已经在第二代人的手中，由IsoldeLiebherr和WilliLiebherr共同管理。利勃海尔LMT112009.1全液压路面起重机，是目前为止最大的公路行驶轮式起重机。它的最大起重量为1200t，配备了100m长的8节伸缩臂，加上126m长的桁架副臂，使最大起升高度达到了182m。它的9桥底盘的最高行驶速度为75km/h。
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