E2000-Q系列变频器是本公司研发的用于起重职业的专用矢量型变频器，具有优异的电流操控 功用，内置完好的逻辑抱闸功用，可广泛运用于起重设备中的提高、平移、反转等场合， 满意客户 对起重职业的要求。 VVVF操控 VVVF操控下具有多种转矩补偿办法。 VC办法下能够检测停机状况下的抱闸失效并防止重物下滑。 超强的过载才干，150%额外负载下可继续作业1分钟。 共同的参数复制功用，提高了多套体系参数设置功率，防止了人为参数设置失误。注：参数复制用到的复制优盘需求客户订购时独自购买 本运用手册扼要介绍了 E2000-Q 系列变频器的产品特性、装置接线、参数设定及操作运用的有 关事项，务请妥善保管。本公司致力于产品的不断改进和功用晋级，手册供给资料如有改变，恕不 另行通知。假如运用中发生毛病，请与厂家或经销商联络。 1.1安全留意事项 1.2运用前 1.3产品规划履行规范 2.1产品类型命名规矩 2.2选配功用代号命名规矩.................................................................. 10 2.3 产品铭牌 102.4 产品外观 112.5 技术规范 12三、操控面板介绍 143.1 操控面板概述 143.2 操控面板及装置支架结构尺度 153.3 操控面板操作阐明 173.4 参数设置办法 183.5 功用码区内与区间的切换办法 183.6 面板显现内容介绍 20四、装置接线 接线 主回路的电压、电流和功率的测量办法 224.4 操控端子功用简介 254.5 功率回路引荐配线 维护导体（地线 整体接线 传导和辐射搅扰对策 31五、简易操作与运转攻略 375.1 产品根本常识 375.2 简易操作攻略 385.3 根本操控运转攻略 41六、功用参数 476.1 根本参数 476.2 运转操控 586.3 多功用输入输出端子 676.4 模仿量输入输出 756.5 脉冲输入输出操控 806.6 多段速度操控 846.7 辅佐功用 886.8 毛病与维护 926.9 电机参数区 966.10 通讯参数 1006.11 保存参数区 1016.12 转矩操控参数区........................................................................... 101 6.13 起重抱闸时序参数区 1046.14 扩展端子区 1126.15 第二电机参数区........................................................................... 113 6.16 显现参数区 113七、保养和维护 1157.1 日常保养和维护 1157.2 守时维护 1157.3 变频器易损件替换 1167.4 变频器的贮存 116附录1 常见毛病处理 117附录2 产品一览表及结构型式一览表 121附录3 制动电阻选型表 124附录4 126附录5 PG 卡介绍 139附录6 功用码速查表 142附录7 外围选配件示意图 176晋级记载:................................................................................................... 178 敬告用户:................................................................................................... 179 一、安全留意事项本章对与本产品相关的安全留意事项进行阐明。假如不恪守这些留意事项，或许会导致逝世或 重伤、并损坏本产品、相关机器及体系。因未恪守本有用阐明书的内容而形成的损伤和设备损坏， 本公司将不负任何职责。 1.1 安全留意事项 1.1.1 运用规模 本设备适用于沟通工业电机速度操控器 1.1.2 安全信息界说 风险：如不恪守相关要求，就会形成严峻的人身损伤，乃至逝世。 敬告：如不恪守相关要求，或许会形成人身损伤或许设备损坏。 留意：为了确保正确的运转而采纳的进程。 训练并合格的专业人员：是指操作本设备的作业人员有必要经过专业的电气训练和安全常识训练而且 考试合格，现已了解本设备的装置，调试，投入运转以及维护保养的进程和要求，并能防止发生各 种紧急状况。 1.1.3 正告标明 正告用于对或许形成严峻的人身伤亡或设备损坏的状况进行警示，给出主张以防止发生风险。 本手册中运用下列正告标识： 标识 称号 阐明 简写 风险 风险 如不恪守相关要求，就会造 成严峻的人身损伤，乃至逝世。 高温 留意高温 变频器底座发生高温，制止 触摸。 正告 正告 如不恪守相关要求，或许会 形成人身损伤或许设备损坏。 制止 静电灵敏 如不恪守相关要求，或许会 形成PCB板损坏。 留意 留意 为了确保正确的运转而采 取的进程。 1.1.4安全辅导 只要经过训练并合格的人员才答应进行相关操作。 制止在电源接通的状况下进行接线，查看和替换器材等作业。进行接线及检 查之前，有必要承认一切输入电源现已断开，并等候不短于变频器上标明的时刻或许 承认直流母线V。等候时刻表如下： 变频器机型 至少等候时刻 380V 1.5kW 分钟380V 132kW 250kW15 分钟 机器运转时，散热器底座或许发生高温，制止触摸，防止烫坏。制止对变频器进行未经授权的改装，不然或许引起火灾，触电或其他损伤。 /PE/E端子上。 变频器加电前要从头装好一切维护盖，以防电击。变频器内电子元器材为静电灵敏器材，在相关操作时，有必要做好防静电办法。 1.1.5 转移和装置 制止将变频器装置在易燃物上，并防止变频器严密触摸或粘附易燃物。 请按接线图衔接制动选配件（制动电阻，制动单元或许回馈单元）。 假如变频器被损坏或许短少元器材，制止运转。 制止用湿润物品或身体部位触摸变频器，不然有触电风险。挑选适宜的转移和装置东西，确保变频器的正常安全运转，防止人身损伤。 装置人员有必要采纳机械防护办法维护人身安全，如穿防砸鞋，穿作业服等。 转移装置进程中要确保变频器不受物理性冲击和振荡。 转移时不要只抓住前盖板，防止形成掉落。 有必要装置在防止儿童和其他大众触摸的场所。 在海拔高度超越1000 米的区域，因为空气稀薄形成变频器的散热效果变差， 有必要降额运用。图1-1 所示为变频器的额外电流与海拔高度的联络曲线。 要防止螺丝、电缆、及其他导电物体调入变频器内部。 接地应牢靠，接地电阻不得超越4Ω；电机与变频器别离接地，切不行串联接 地。PE 接地导体的导电功用和相导体的导电功用相同（选用相同的截面积）。 为电源输入端，U，V，W为输出电机端，请正确衔接输入动力电缆和 电机电缆，不然会损坏变频器 变频器装在操控柜内，应确保操控柜与外界通风流通。请笔直装置变频器， 便于热量向上发出，不能倒置（详见图1-2）；若柜内有较多变频器时，为确保变频 器的散热空间最好将变频器并排装置；在需求上下装置时，请装置隔热导流板（详 见图1-3）。 信号线不宜过长，不然会添加共模搅扰。 制止选用接通或断开供电电源的办法来起、停变频器，不然或许引起变频器 损坏 电机在初次运用或长时刻放置后的再运用之前，应对电机进行绝缘查看，防止 因电机绕组的绝缘失效而损坏变频器。 因为变频器输出是PWM 波，输出侧如装置有改进功率因数的电容或防雷用压敏 电阻等，都会形成变频器毛病跳闸或器材的损坏，有必要请撤除。如图1-4 所示。 额外电流高度（m） 100% 90% 80% 1000 2000 3000 图1-1 变频器额外电流与海拔高度降额曲线 变频器笔直装置示意图 图1-3变频器装置在操控柜内示意图 图1-4 变频器输出端制止运用电容器 1.2运用前 1.2.1 拆箱查看 客户收到产品后需求进行如下查看作业： 1、包装箱是否完好、是否存在破损和受潮等现象？如有请联络当地经销商或许当地办事处。 2、包装箱外部机型标明是否与所订购机型共同？如有收支，请联络当地经销商或许当地办 3、拆开包装后，请查看包装箱内部是否有水渍等异常现象？机器是否有外壳损坏或许决裂的现象？如有请联络当地经销商或许当地办事处。 4、请查看机器名牌是否与包装箱外部机型标明共同？如有收支，请联络当地经销商或许当 地办事处。 5、请查看机器内部附件是否完好？（包括阐明书及扩展配件等），如有收支，请联络当地 经销商或许当地办事处。 1.2.2 运用承认 客户正式运用变频器的时分，请进行承认： 1、承认变频器所即将驱动的负载机械类型，在实践运转中，变频器是否会存在过载状况？ 变频器是否需求进行功率等级的扩大？ 2、承认负载电机实践运转电流是否小于变频器的额外电流？ 3、实践负载要求的操控精度是否与变频器所能供给的操控精度相同？ 4、承认电网电压是否和变频器的额外电压共同？ 5、承认所需运用的通讯办法是否需求选配卡？ 1.2.3 环境承认 在变频器实践装置运用之前还有必要承认以下几点： 1、变频器实践运用的环境温度是否超越50？假如超越，请依照温度每升高 3%的份额降额。此外，不要在超越60的环境中运用变频器。 留意：关于装柜运用变频器，其环境温度为柜内空气温度。 2、变频器实践运用的环境温度是否低于-10？假如低于-10，请添加加热设备。 留意：关于装柜运用变频器，其环境温度为柜内空气温度。 3、变频器实践运用的场所海拔高度是否超越 1000m？假如超越，请依照每升高 100m 1%的份额降额4、变频器实践运用环境湿度是否超越90%？是否存在凝露现象？如有该现象，请添加额外 的防护。 5、变频器实践运用环境中是否存在太阳直射或许是外部生物侵入等现象？如有该现象，请 添加额外的防护。 6、变频器实践运用环境是否存在粉尘、易爆易燃气体？如有该现象，请添加额外的防护。 1.2.4 装置承认 在变频器装置完结之后，请留意查看变频器的装置状况： 1、输入动力电缆、电机电缆载流量选型是否满意实践负载要求？ 2、变频器周边附件选型是否正确，是否精确装置？装置电缆是否满意其载流量要求？包括 输入电抗器、输入滤波器、输出电抗器、输出滤波器、直流电抗器、制动单元和制动电阻。 3、变频器是否装置在阻燃资料上？其所带发热附件（电抗器、制动电阻等）是否现已远离 易燃资料？ 4、一切操控电缆是否现已和功率电缆分开走线？其步线是否充分考虑到了EMC 特性要求。 5、一切接地体系是否现已依照变频器要求进行了正确接地？ 6、变频器一切装置的装置距离是否依照阐明书要求来进行装置？ 7、变频器装置办法是否与阐明书中要求共同？尽量笔直装置。 8、承认变频器外部接线端子是否紧固，力矩是否满意要求？9、承认变频器内部没有留传螺丝、电缆、及其他导电物体？假如有，请取出。 1.2.5 根本调试 变频器运用之前，请依照下面的进程完结根本调试。 1、依照实践电机参数，挑选电机类型、设置精确电机参数，挑选变频器操控办法。 2、是否需求自学习？假如或许请脱开电机负载，进行动态参数自学习；假如负载的确无法 脱开，能够挑选静态参数自学习。 3、依据负载实践工况调整加减速时刻。 4、点动进行设备调试，承认电机转向是否与要求方向共同，假如相反，主张经过互换恣意 两相电机接线来更改电机运转方向。 5、设置一切操控参数，进行实践运转。 1.3 产品规划履行规范 IEC/EN61800-5-1： 2003 可调速电气传动体系安全要求——电气、热及能量； IEC/EN61800-3： 2004 可调速电气传动体系；第三部分：产品的电磁兼容性规范及其特 定的实验办法。 二、产品简介2.1 产品类型命名规矩 E2000 0015T3 00070015 0022 电机功率（kW）0.75 1.5 2.2 电源输入类型：T3 表明三相380VAC 输入 图2-1 产品类型命名规矩 对应联络 适配电机功率 产品系列代号 102.2 选配功用代号命名规矩 注：内置滤波器为选配器材，110kW及以下滤波器为选配器材。 2.3 产品铭牌 以E2000-Q 系列三相沟通380V 输入， 1.5kW 变频器为例,Modbus 通讯功用、内置 制动单元和滤波器、操控面板带电位器， 其铭牌如图所示。 AC 3PH 表明三相输入；380V 50/60Hz 表明输入额外电压和频率。 3PH 表明输出三相，4A 1.5kW 表明额 定输出电流和功率。 标识 内置制动单元 含内置制动单元标识 内置EMI 滤波器 含内置EMI滤波器 标识 操控面板自带电位器 带电位器本地操控面板标识 操控面板类型 操控面板可外引，做远控运用标识 现场总线 Modbus 通讯选用端子接口 标识 结构代号 柜式结构图2-3 产品铭牌 商标 欧瑞传动电气股份有限公司 E2000-Q0015T3功用代号 F2KBR AC3PH 380V 50/60Hz 3PH1.5kW 4A 0～380V 0.50～150.0Hz 图2-2选配功用代号命名规矩 110.50～150.0Hz 表明输出频率规模。 注：整机类型包括产品类型和选配功用代号两部分，在订购时请有必要填写完好的整机类型，防止发 错货而影响您的正常运用。 2.4 产品外观 E2000-Q 系列变频器外观结构分塑壳和金属壳两大类,选用壁挂式装置结构。 塑料外壳选用优质资料模压而成，造型漂亮且强度高、耐性好，以E2000-Q0015T3 为例，产品 外形及结构部件如右图所示。 金属外壳选用先进的外表喷粉喷塑工艺，色 泽讲究、外观美丽，前面板选用可拆卸上下分体 结构，接线和维护非常便利。 以E2000-Q0300T3 为例，产品外形及结构部件如 右图所示。 图2-4 产品外形及结构部件图 图2-5 产品外形及结构部件图 122.5 技术规范 表2-1 E2000-Q 系列变频器技术规范 输入额外电压规模 三相380～480V（+10%/-15%）； 额外频率 50/60Hz 输出 额外电压规模 三相0～输入电压； 频率规模 0.00～150.0Hz 操控 办法 载波频率 800～16000Hz；固定载波和随机载波可挑选(F159) 输入频率分辨率 数字设定：0.01Hz，模仿设定：上限频率0.1% 操控办法 异步电机：SVC（开环矢量）操控、V/F 操控、VC（闭环矢量） 操控 起动转矩 0.5Hz/150％（SVC） 0.0Hz/200％（VC） 调速规模 1：100 （异步SVC）; 1:1000(异步VC) 稳速精度 0.5％（SVC）；0.02%（VC) 转矩操控精度 5％ 抱闸逻辑功用 有用的防止溜钩现象 过载才干 150%额外电流60 转矩提高手动转矩提高0.1~30%、主动转矩提高 曲线三种办法：直线型、次方型、自界说V/F 曲线型 起动办法 直接起动、转速追寻起动(V/F 操控办法下) 直流制动 直流制动频率：0.20～50.00 Hz，制动时刻：0.00～30.00 点动操控点动频率规模：下限频率～上限频率；点动加减速时刻：0.1～ 3000 主动循环、多段速经过主动循环或操控端子完结最多15 段速运转 主动电压调整 当电网电压改变时，能主动坚持输出电压稳定 操作 功用 频率设定 电位器或外部模仿信号（0～5V，0～10V，0～20mA）；操控 面板（端子）／键、外部操控逻辑及自循环设定 起/停操控 端子操控、操控面板操控、通讯操控 运转指令通道 三种通道：操控面板给定、操控端子给定、通讯给定 主频率源 主频率源：数字给定、模仿电压给定、模仿电流给定、通讯 给定等 辅佐频率源 13选配件 内置EMI 滤波器、内置制动单元、通讯模块、远控面板 维护功用 输入缺相、输出缺相、输入欠电压、直流过电压、过电流、变频器过载、电机过载、 电流失速、过热、外部搅扰、抱闸反应维护、掉载维护、模仿量断线维护等 LED数码管显现当时输出频率、当时转速（rpm）、当时输出电流、当时输出电压、 当时直流母线电压、当时输出电压、当时线速度、毛病类型以及体系参数、操作参 数；LED 灯指示变频器当时的作业状况 环境条件 设备场所 室内，不受阳光直晒，无尘土、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、 水蒸汽、滴水或盐份等 环境温度 -10～+50 环境湿度 90%以下（无水珠凝聚现象） 振荡强度 0.5g（加速度）以下 海拔高度 1000 米以下（海拔超越1000 米需降额运用） 防护等级 IP20 适配电机 0.75kW～250kW 14三、操控面板介绍 E2000-Q 系列变频器有两种办法（带电位器和不带电位器）的操控面板，按键功用和指示灯作 用详见面板阐明。 3.1 操控面板概述 面板分为三部分，数据显现区、状况指示区和操控面板操作区，如图3-1 所示。 图3-1 操控面板示意图 操控面板 个发光二极管指示作业状况。运转时RUN亮，正转时FWD亮，功用码区间内切换DGT亮，FRQ亮表明显现频率。 LED 显现运转频率、闪耀的方针频率、功用码、参数值或毛病代码。 按“办法”键调出功用码，按“设置”键调出原参数。和 键可挑选功用码和参数，再按“设置”键可承认。在操控 面板操控办法下，和键还可动态调速。“运转”、“停/ 复”键操控起停。在毛病状况下，按“停/复”键可使变频器 自带电位器(AI3通道)，模仿量调速办法下可用来手动调速。 也能够运用外部电位器或外部模仿信号。 个发光二极管指示作业状况。运转时RUN亮，正转时FWD 功用码区间内切换DGT亮，FRQ 亮表明显现频率。 按“办法”键调出功用码，按“设置”键调出原参数。和 键可挑选功用码和参数，再按“设置”键可承认。在操控 面板操控办法下，和键还可动态调速。“运转”、“停/ 复”键操控起停。在毛病状况下，按“停/复”键可使变频器 操控面板 LED 显现运转频率、闪耀的方针频率、功用码、参数值或毛病代码。 15提示： 1、18.5kW 及以下机器，本地操控面板不行外引，若需求长途操作面板，请挑选AA-A 或A6-1-A 小盒，选用8 芯网线kW 及以上机器本地操控面板可外引，匹配A6-1-A 小盒，选用8 芯网线 操控面板及装置支架结构尺度 1.操控面板结构示意图 图3-2 操控面板结构示意图 162.操控面板结构尺度表（单位：mm） 表3-1 结构尺度表 代号 开孔尺度AA 76 52 72 48 24 73*49 A6-1 124 74 120 70 26 121*71 3.操控面板装置支架结构尺度示意图（外观以什物为准） 4．操控面板装置支架结构尺度表（单位：mm） 表3-2 装置结构尺度表 代号 外形尺度 开孔尺度 AA109 80 20 75 81 A6-1 170 110 22 102 142 图3-3 操控面板装置支架结构尺度示意图 175．操控面板接口界说 管脚界说 芯面板电位器 5V 5V 信号1信号2 信号3 信号4 留意：操控板与操控盒的接口是完全共同的，所以要求做远控线时两端的线序有必要完全共同。 当运用远控面板操控时，厂家默许远控线m，客户能够定制远控线的长度。在搅扰强的 场合或许远控线m 时最好在远控线上套上磁环，以增强抗搅扰才干。 3.3 操控面板操作阐明 面板上的一切按键均对用户敞开。其功用效果见表3-3。 表3-3 按键按键称号 办法调用功用码，显现办法切换 设置 调用和存储数据 上升 数据递加（调速或设置参数） 下降 数据递减（调速或设置参数） 运转 运转变频器 停机或复位 变频器停机； 毛病状况下复位； 功用码区间和区内转化 办法 设置 运转 图3-4操控面板接口示意图 183.4 参数设置办法 变频器内有很多的功用参数，用户经过更改这些参数能够完结不同的操控运转办法。需求阐明的是，若用 户设置暗码有用（F107 设置为1），在断过电或发生过维护之后，假如要设置参数，有必要先输入用户暗码，即 按表3-4 办法调出F100，输入正确的暗码。出厂时，用户暗码为无效的，即用户不需求设置暗码即可设置相应 的参数。 表3-4 参数设置进程 进程 存储设置数据后显现下个功用码切换至显现方针频率 提示：上述操作是在变频器处于停机状况下完结的。 3.5 功用码区内与区间的切换办法 本产品对用户敞开十三个功用区，如表3-5 所示。 表3-5 功用码分区 区间称号 功用码分段 区间称号 功用码分段 根本参数区 F1 通讯功用区 F9 运转操控区 F2 转矩操控参数区 FC 多功用输入输出端 F3起重时序参数区 FD 模仿量及脉冲输入 输出区 F4 第二电机参数区 FE 多段速度区 F5 起重功用参数区 FF 辅佐功用区 F6 扩展端子参数区 FP 守时操控及维护区 F7 参数显现区 H0 电机参数区 F8 办法 设置设置 办法 19因为功用码多，参数设置消耗时刻，为此专门规划了“在功用码区内和功用码区之间切换”的 功用，使参数设置便利易行。 按“办法”键，使操控面板显现功用码，此刻若按“”或“”键，则功用码在区内循环的 递加或递减；假如再按一次“停／复”键，操作“”或“”键时，则功用码在功用码区之间循 环改变。 例如当时显现功用码为F111，DGT 指示灯点亮，按“”/“”键时，功用码在F100～F160 内循环地递加或递减；再次按“停／复”键，DGT 指示灯平息，操作“”/“”键时，则功用码 10个区之间循环改变，如 F211、F311…FA11、F111…，如图 3-5 所示。（阐明书顶用 示闪耀显现相应方针频率值）正确输入用户暗码 (当时显现为 办法显现 显现 DGT 显现DGT 显现DGT 平息 DGT 点亮 图3-5 功用码区内和区间切换 203.6 面板显现内容介绍 表3-6 面板显现项目内容及阐明 显现项目 HF-0停机状况按“办法”键显现该符号，表明操控面板点动操作有用。但 有必要修正F132 才干显现“HF-0” -HF- 表明复位进程，复位后显现复位前所显现的内容 OC、OC1、OC2、OE、OL1、 OL2、OH、LU、PF0、PF1、 CE 毛病代码，别离表明：过电流OC、过电流OC1、过电流OC2、过电压、 变频器过载、电机过载、过热、输入欠电压、输出缺相、输入缺相、 通讯毛病等 AErr 模仿量断线维护 ESP “外部急停”时变频器ESP 维护 F152 功用码（参数代码） 10.00 表明变频器当时运转频率、参数设定值等 停机闪耀显现方针频率 A100、U100 输出电流（100A）和输出电压（100V）。电流小于100A
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